A Guédelon, deux engins sont utilisés :

* La cage à écureuil : elle est spectaculaire ! C'est l'ancêtre de la grue moderne. Elle est composée d'une ou deux grandes roues à l'intérieur desquelles un ou deux hommes marchent doucement. En tournant, la corde s'enroule autour de l'axe et fait monter la charge.

* Le treuil à bras : il permet de monter des charges moins lourdes que celles hissées par la cage à écureuil. Il se compose d'une potence sur laquelle est fixé un axe relié à deux "bras". Un ou deux oeuvriers  actionnent les bras pour monter la charge.